ഗ്രേറ്റ് ലേക്സ് ഫ്രൂട്ട്, വെജിറ്റബിൾ, ഫാം മാർക്കറ്റ് എക്സ്പോ ഈ വർഷത്തെ ഒരു ട്രീറ്റ് ആയിരുന്നു.
എനിക്ക് ചുറ്റുമുള്ളതും ഉള്ളിലുള്ളതുമായ ഊർജ്ജം എനിക്ക് അനുഭവപ്പെട്ടു - കോൺഫറൻസുകളില്ലാതെ ഒന്നോ രണ്ടോ വർഷം കഴിഞ്ഞപ്പോൾ, മറ്റ് കർഷകർക്കും എജി പ്രൊഫഷണലുകൾക്കുമിടയിൽ എനിക്ക് എത്രമാത്രം നഷ്ടമായെന്ന് എനിക്ക് മനസ്സിലായില്ല. തീർച്ചയായും നന്നായി തോന്നി.
മിഷിഗൺ സ്റ്റേറ്റ് യൂണിവേഴ്സിറ്റി ഹോർട്ടികൾച്ചറിലെ ഡാൻ ബ്രെയ്നാർഡ് കളനിയന്ത്രണത്തെക്കുറിച്ച് സംസാരിക്കാൻ ഞങ്ങളുടെ പ്രദേശത്തെ ഏറ്റവും മികച്ചതും തിളക്കമുള്ളതുമായ ചിലത് ഒരുമിച്ച് ചേർത്തു, കൂടാതെ സാങ്കേതികവിദ്യയുടെ മാന്ത്രികതയിലൂടെ കാലിഫോർണിയയിലെ ഒരു വിദഗ്ദ്ധനിൽ നിന്ന് ഞങ്ങൾക്ക് കേൾക്കാനും കഴിഞ്ഞു. ഈ ലേഖനത്തിൽ ഞാൻ റോബോട്ടിക് വീഡറുകളുടെ അടിസ്ഥാന തരങ്ങൾ, അവയ്ക്ക് പ്രാപ്തമായതിൻ്റെ ഉദാഹരണങ്ങൾ, കാലിഫോർണിയയിൽ വാണിജ്യപരമായി അവ എങ്ങനെ ഉപയോഗിക്കുന്നു എന്നതിൻ്റെ ഉദാഹരണങ്ങൾ വിവരിക്കും.
കാലിഫോർണിയ സർവകലാശാലയിൽ നിന്നുള്ള സ്റ്റീവ് ഫെന്നിമോർ, ഡേവിസ് പച്ചക്കറികളിൽ ഈ കളനിയന്ത്രണ റോബോട്ടുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്ന കർഷകരുമായി പ്രവർത്തിക്കുന്നു. ആദ്യം അദ്ദേഹം വ്യത്യസ്ത തരം റോബോട്ടിക് വീഡറുകൾക്കിടയിൽ കുറച്ച് വ്യത്യാസങ്ങൾ വരുത്തി. ആദ്യത്തേത്, ഏറ്റവും കുറഞ്ഞ സങ്കീർണ്ണതയുള്ള, ക്യാമറ-ഗൈഡഡ് ഹിച്ചുകളാണ് (ഫോട്ടോ 1). ത്രീ-പോയിൻ്റ് ഹിച്ച് ഉപയോഗിച്ച് ഇവ ഒരു ട്രാക്ടറിന് പിന്നിലേക്ക് വലിച്ചിടുകയും ടൂൾബാർ ഇടത്തോട്ടും വലത്തോട്ടും (യാത്രയുടെ ദിശയ്ക്ക് ലംബമായി) ഹൈഡ്രോളിക് സിലിണ്ടറുകൾ ഉപയോഗിച്ച് നീക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. വിളവെടുപ്പ് "കാണുന്ന" ക്യാമറകളാണ് ചലനത്തെ നിയന്ത്രിക്കുന്നത്, ഉപകരണങ്ങൾ വിളവെടുപ്പ് നിരയിൽ കേന്ദ്രീകരിച്ച് നിലനിർത്തുന്നു. ക്യാമറ ഗൈഡഡ് വീഡർമാർ പരമ്പരാഗത കളനിയന്ത്രണ ഉപകരണങ്ങൾ നിരയിൽ കേന്ദ്രീകരിച്ച് സൂക്ഷിക്കുന്നു.
അടുത്തതായി, സങ്കീർണ്ണതയുടെ ഒരു ഇൻ്റർമീഡിയറ്റ് തലത്തിൽ, ട്രാക്ടറിൽ ഘടിപ്പിച്ച റോബോട്ടിക് വീഡറുകൾ (ഫോട്ടോ 2, മുകളിൽ ചിത്രീകരിച്ചിരിക്കുന്നു). ഇവയും ട്രാക്ടറിന് പിന്നിലേക്ക് ത്രീ-പോയിൻ്റ് ഹിച്ച് ഉപയോഗിച്ച് വലിച്ചിടുന്നു, എന്നിരുന്നാലും, അവ പരമ്പരാഗത കളനിയന്ത്രണ ഉപകരണങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്നില്ല, പകരം, ഓരോ വരിയിലും ഒരു ക്യാമറയുണ്ട്, കൂടാതെ ഓരോ ചെടികൾക്കിടയിൽ ചലിക്കുന്ന ഉരുക്ക് കഷണം ക്യാമറ നയിക്കുന്നു. ട്രാക്ടറിൽ ഘടിപ്പിച്ച ഇൻ-റോ റോബോട്ടിക് കൃഷിക്കാർക്ക് ട്രാക്ടർ ഓടിക്കുന്നതിനോ നിയന്ത്രിക്കുന്നതിനോ ഒരു വ്യക്തി ആവശ്യമാണ്.
അവസാന തരം കളനിയന്ത്രണ റോബോട്ട്, ഏറ്റവും വലിയ സങ്കീർണ്ണതയുള്ള, സ്വയംഭരണ റോബോട്ടിക് വീഡറുകളാണ് (ഫോട്ടോ 3). ഈ മെഷീനുകൾക്ക് ഒരു ട്രാക്ടറോ ഓപ്പറേറ്ററോ ആവശ്യമില്ല, ഒരു ഫീൽഡ് മാപ്പ് ഇൻപുട്ട് ചെയ്താൽ അവ മണിക്കൂറുകളോളം പകലും രാത്രിയും ഫീൽഡിലൂടെ സ്വയം നീങ്ങുന്നു. ഇപ്പോൾ ഈ ഓട്ടോണമസ് റോബോട്ടിക് കളനിയന്ത്രണ യന്ത്രങ്ങൾക്ക് പരമ്പരാഗത കളനിയന്ത്രണ ഉപകരണങ്ങൾ (സ്വീപ്പുകൾ, ഫിംഗർ-വീഡറുകൾ മുതലായവ) കൊണ്ടുപോകാൻ കഴിയും, അല്ലാതെ ഓരോ ചെടികൾക്കിടയിലും കളകൾ നീക്കം ചെയ്യുന്ന ക്യാമറ നിയന്ത്രിത ബ്ലേഡുകളല്ല.
ഫെന്നിമോർ ധാരാളം പരീക്ഷണങ്ങൾ നടത്തി, ഓരോ ഉപകരണത്തിനും ആവശ്യമായ സമയത്തെക്കുറിച്ചുള്ള തൻ്റെ ഡാറ്റ അദ്ദേഹം പങ്കിട്ടു. ഒരു ഏക്കർ ചീര വളർത്തുന്നതിന് കളകൾ നീക്കം ചെയ്യാൻ ഏക്കറിന് 439 ഡോളർ ചിലവാകും. ഈ മൊത്തം കളകൾ നീക്കം ചെയ്യാനുള്ള സമയത്തിൽ, കൈ കളകൾ നീക്കം ചെയ്യുന്നതിന് 68%, 9% ട്രാക്ടർ കൃഷിക്കും, 22% കളനാശിനി പ്രയോഗത്തിനും വേണ്ടിവരും. കളനിയന്ത്രണത്തിൻ്റെ പ്രധാന ചെലവ് കൈകൊണ്ട് കളനിയന്ത്രണമാണ്.
കാലിഫോർണിയയിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന മൂന്ന് വ്യത്യസ്ത റോബോട്ടിക് കളകളെ ഫെന്നിമോർ തിരിച്ചറിഞ്ഞു. സ്റ്റൗട്ട് (ഫോട്ടോ 2) ട്രാക്ടറിൽ ഘടിപ്പിച്ച ഇൻ-റോ റോബോട്ടിക് വീഡറാണ്. ടൈറ്റൻ (ഫോട്ടോ 4) ഒരു ട്രാക്ടറിൽ ഘടിപ്പിച്ച ഇൻ-റോ റോബോട്ടിക് വീഡർ കൂടിയാണ്, പക്ഷേ ഇത് സ്വന്തം ട്രാക്ടറുമായാണ് വരുന്നത്, പരമ്പരാഗത ഉപകരണങ്ങളുള്ള ഒരു സ്വയംഭരണ റോബോട്ടിക് വീഡറാണ് ഡിനോ (ഫോട്ടോ 3). താനും റിച്ചാർഡ് സ്മിത്തും പൂർത്തിയാക്കിയ ട്രയലുകളുടെ ഫലങ്ങൾ ഫെന്നിമോർ പങ്കിട്ടു, ഈ മൂന്ന് മെഷീനുകൾക്ക് എന്തുചെയ്യാനാകുമെന്ന് കാണിക്കുന്നു.
യന്ത്രങ്ങളുടെ പ്രകടനം വേരിയബിൾ ആയിരുന്നു (കൃഷി പോലെ). ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരു വാണിജ്യമേഖലയിലെ ഒരു ട്രയലിൽ ടൈറ്റൻ യന്ത്രം നിരയിലെ 69% കളകൾ നീക്കം ചെയ്യുകയും കൈകൊണ്ട് കളയെടുക്കുന്ന സമയം പകുതിയായി കുറയ്ക്കുകയും ചെയ്തു (പരമ്പരാഗതമായ ഇടയിലുള്ള കൃഷിയുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ), എന്നാൽ മറ്റൊരു പരീക്ഷണത്തിൽ അത് കളകളുടെ 31% മാത്രമാണ് നീക്കം ചെയ്തത്. വരിയിൽ, കൈ കളകൾ നീക്കം ചെയ്യുന്ന സമയം ഏകദേശം 10% കുറയുന്നു.
മറ്റൊരു ഗവേഷണ പരീക്ഷണത്തിൽ, വരികൾക്കിടയിലുള്ള ട്രാക്ടർ കൃഷി ബെഡ്-ടോപ്പിലെ 66% കളകളും ടൈറ്റൻ 91% നീക്കം ചെയ്തു. ഈ ട്രയലിൽ ടൈറ്റൻ, വരികൾക്കിടയിലുള്ള ട്രാക്ടർ കൃഷിയുമായി താരതമ്യം ചെയ്യുമ്പോൾ പകുതിയോളം കൈ കളകൾ വെട്ടിക്കുറച്ചു. മറ്റൊരു കൊമേഴ്സ്യൽ ഫീൽഡ് ട്രയലിൽ, സ്റ്റൗട്ട് 98% ഇൻ-വരി കളകൾ നീക്കം ചെയ്യുകയും കൈകളിലെ കളകൾ നീക്കം ചെയ്യുന്ന സമയം പകുതിയായി കുറയ്ക്കുകയും ചെയ്തു (മറ്റൊരു പാസിൽ ഇത് കളകളെ 52% കുറച്ചെങ്കിലും - വീണ്ടും, ഫലങ്ങൾ വേരിയബിളാണ്). ഡിനോയിൽ ഫിംഗർ വീഡറുകൾ ഘടിപ്പിച്ചു, 61% കളകൾ നീക്കം ചെയ്ത വരികൾക്കിടയിലുള്ള ട്രാക്ടർ കൃഷിയെ അപേക്ഷിച്ച് 41% കളകൾ നീക്കം ചെയ്തു.
ഉയർന്ന കള സാന്ദ്രതയുള്ള വയലുകളിൽ കൃത്യമായി പ്രവർത്തിക്കാനുള്ള ഈ യന്ത്രങ്ങളുടെ കഴിവിൽ ഫെന്നിമോർ മതിപ്പുളവാക്കി. ജൂലൈയിൽ, പർസ്ലെയ്നുള്ള ഒരു ചീര ഫീൽഡ് ഉണ്ടായിരുന്നു (ഫോട്ടോ 5). ചീര ചെടികളും കളകളും തമ്മിലുള്ള വ്യത്യാസം കമ്പ്യൂട്ടറിന് തിരിച്ചറിയാൻ കഴിയാത്തതിനാൽ അവർ ട്രയൽ റദ്ദാക്കണമെന്ന് അദ്ദേഹം കരുതി, പക്ഷേ സ്റ്റൗട്ട് കമ്പനിക്ക് അത് ചെയ്യാൻ കഴിയുമെന്ന് കണ്ടെത്തി. സ്റ്റാൻഡേർഡ് ട്രാക്ടർ കൃഷി ഫലപ്രദമായി നിരയിലെ കളകളൊന്നും നീക്കം ചെയ്തില്ല, എന്നാൽ സ്റ്റൗട്ട് 76% ഇൻ-വ്യൂ കളകളെ നീക്കം ചെയ്തു. കളസാന്ദ്രത കൂടുതലായതിനാൽ പാടത്തുകൂടെ ഉണ്ടാക്കാൻ ഏറെ സമയമെടുത്തു - സാധാരണ ട്രാക്ടർ കൃഷിക്ക് ഏക്കറിന് 78 മണിക്കൂർ വേണ്ടിവരും, സ്റ്റൗട്ടിന് ഏക്കറിന് 30 മണിക്കൂർ വേണ്ടിവരും. പൊതുവേ, 10-8 മണിക്കൂർ കൊണ്ട് 10 ഏക്കർ വയലിൽ ട്രാക്ടർ ഘടിപ്പിച്ച റോബോട്ടിക് കളകൾ കൃഷി ചെയ്യാൻ കഴിയുമെന്ന് സ്റ്റീവിന് ചുറ്റുമുള്ള കർഷകർ കണ്ടെത്തിയിട്ടുണ്ട്.
ഒരു എക്സ്റ്റൻഷൻ സ്പെഷ്യലിസ്റ്റ് എന്ന നിലയിൽ താൻ ഉൽപ്പാദനച്ചെലവിനെക്കുറിച്ച് ശ്രദ്ധിക്കുന്നുണ്ടെന്ന് ഫെന്നിമോർ പറഞ്ഞു; ഈ റോബോട്ടിക് വീഡറുകൾ അത്ഭുതങ്ങൾ സൃഷ്ടിച്ചാലും, അവ ഉൽപാദനച്ചെലവ് വളരെയധികം വർദ്ധിപ്പിക്കുകയാണെങ്കിൽ, അത് കർഷകർക്ക് നല്ലതല്ല.
റോബോട്ടിക് വീഡറുകളുടെ ചെലവ് ചീരയിലെ കൈ കളനിയന്ത്രണവുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുന്ന ഒരു പഠനം അദ്ദേഹം ഉദ്ധരിച്ചു (Tourte et al., അവലോകനത്തിൽ). കള ചീര കൈക്കലാക്കാൻ ഏക്കറിന് ശരാശരി $161 ചിലവ് വരുമെന്ന് അവർ കണക്കാക്കുന്നു. തുടർന്ന് അവർ മൂന്ന് വ്യത്യസ്ത തരം ട്രാക്ടറിൽ ഘടിപ്പിച്ച ഇൻ-റോ റോബോട്ടിക് വീഡറുകൾക്കുള്ള ചെലവ് കണക്കാക്കി - അവ ഏക്കറിന് $166-$204 (ട്രാക്ടർ, ഓപ്പറേറ്റർ, മെഷീൻ്റെ വിലയും അറ്റകുറ്റപ്പണിയും ഉൾപ്പെടെ) വ്യത്യാസപ്പെട്ടിരിക്കുന്നു. ഈ യന്ത്രങ്ങളുടെ ഉപയോഗം കൈകൊണ്ട് കളനിയന്ത്രണച്ചെലവ് ഏക്കറിന് $100 ആയി കുറയ്ക്കും, എന്നാൽ റോബോട്ടിക് വീഡറുകൾ ഉപയോഗിച്ച് കളനിയന്ത്രണത്തിനുള്ള മൊത്തത്തിലുള്ള ചിലവ് ഏക്കറിന് $266-$304 വരെയാണ്.
ഇതിനർത്ഥം റോബോട്ടിക് വീഡറുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് കൈകൊണ്ട് കളയുന്നതിനേക്കാൾ കൂടുതൽ ചിലവ് വരും. എന്തുകൊണ്ടാണ് കാലിഫോർണിയയിലെ ചില കർഷകർ ഈ റോബോട്ടിക് കളകളെ സ്വീകരിക്കുന്നത്?
എന്തുകൊണ്ടെന്നറിയാൻ ഫെന്നിമോർ ചില ഗവേഷണങ്ങളും ചിന്തകളും നടത്തി. എന്തുകൊണ്ടാണ് അവർ സാങ്കേതികവിദ്യ സ്വീകരിക്കാൻ ആഗ്രഹിക്കുന്നതെന്ന് സിഇഒയുടെ ഒരു സർവേയിൽ അദ്ദേഹം കണ്ടെത്തി (ഇക്കണോമിസ്റ്റ്, 1/16/21). യന്ത്രങ്ങൾക്ക് അപകടസാധ്യത കുറയ്ക്കാൻ കഴിയുമെന്നും (കുറച്ച് ആളുകൾക്ക് പരിക്കേൽക്കുമെന്നും), ജീവനക്കാരേക്കാൾ കൂടുതൽ വിശ്വസനീയമായിരിക്കാമെന്നും ചെലവ് കൂടുതൽ പ്രവചിക്കാൻ സഹായിക്കുമെന്നും അവർ പറഞ്ഞു. കൂടാതെ, കളനാശിനികൾ കുറഞ്ഞ വരുമാനം കാണിക്കുന്നു, കൂടാതെ കുറച്ച് ചെറുപ്പക്കാർ കൈ കളകളെ നശിപ്പിക്കാൻ ആഗ്രഹിക്കുന്നു.
ഈ റോബോട്ടിക് വീഡറുകൾക്ക് നിക്ഷേപം ആവശ്യമുള്ളതിനാൽ (ഒരു സ്റ്റാൻഡേർഡ് സ്റ്റൗട്ട് മോഡലിന് $350,000 ആണ്) ചില കമ്പനികൾ മെഷീൻ്റെ ഉപയോഗം കരാർ ചെയ്യുന്നു - നിങ്ങൾ ഒരു കസ്റ്റം സ്പ്രേയറോ ഹാർവെസ്റ്ററോ വാടകയ്ക്കെടുക്കുന്നത് പോലെ.
ഇപ്പോൾ, ഈ സ്വയംഭരണ റോബോട്ടിക് വീഡറുകളും ട്രാക്ടറിൽ ഘടിപ്പിച്ച ഇൻ-റോ റോബോട്ടിക് വീഡറുകളും സതേൺ കാലിഫോർണിയയിലും അരിസോണയിലും നമ്മുടെ രാജ്യത്തെ ഏറ്റവും വലിയ പച്ചക്കറി ഉൽപ്പാദിപ്പിക്കുന്ന പ്രദേശങ്ങളിൽ കേന്ദ്രീകരിച്ചിരിക്കുന്നു. എന്നാൽ സ്റ്റൗട്ടിൻ്റെ സിഇഒ ബ്രെൻ്റ് ഷെഡുമായി ഞാൻ സംസാരിച്ചു, അവർക്ക് ഫ്ലോറിഡയിലും ജോർജിയയിലും മെഷീനുകളുണ്ടെന്നും മിഡ്വെസ്റ്റിൽ നിന്നുള്ള താൽപ്പര്യമുണ്ടെന്നും അദ്ദേഹം എന്നോട് പറഞ്ഞു. അപ്പോൾ ഈ റോബോട്ടിക് വീഡറുകൾ എങ്ങനെയാണ് പടരുന്നത് എന്ന് നമുക്ക് നോക്കാം.
- സാം ഹിച്ച്കോക്ക് ടിൽട്ടൺ, വിജിഎൻ ലേഖകൻ